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自动控制原理实验教学大纲
发布时间:2016/7/26 11:28:46  |   返回上级

《自动控制原理》实验教学大纲

实验课程名称:自动控制原理

实验室名称:自动控制实验室

适用专业:电气工程及其自动化、自动化自动控制、电子信息工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、材料成型及控制工程、机械设计制造及其自动化

开设实验项目数:3

实验

对象

研究生

实验

要求

必修

实验总学时

6

本科生

选修

  

专科生

一、实验教学目标与要求

从工程应用与教学出发,使学生做到《自动控制原理》的理论与实践的统一,加深对自动控制系统组成及工作原理的理解熟练掌握自动控制原理的理论、分析与设计方法。通过实验,培养学生基本的实验方法与操作技能熟悉专用集成电路的功能与工作原理为学生以后从事工业控制的设计、应用打下坚实的基础。

二、实验主要配套仪器设备及台(套)数

主要仪器设备:TKKL-1自动控制实验台 20

TKKL-1控制理论实验箱 10套

三、实验课程内容与学时分配

序号

实验项目名称

学时

内容提要

实验

类型

1

实验一  典型环节的模拟研究

2

了解典型环节的相关特性与性能指标。

验证

2

实验二  控制系统稳态误差的研究

2

研究信号、参数对系统稳态误差的影响。

验证

3

实验三  控制系统串联校正的研究

2

根据控制要求,设计校正装置。

综合设计

四、实验教科书、参考书

1、教科书

《自动控制原理》实验指导书 自编

2参考书

《自动控制原理》(第版) 胡寿松主编 科学出版社 2013

《自动控制理论》(第版) 夏德钤主编 机械工业出版社 2013

《控制理论CAI教程》(第三版) 颜文俊等主编 科学出版社 2014